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- 1958年——研制成功空气轴承及6万转/分电主轴; 《轴承》杂志创刊;
- 1960年——研制成功第一批A23精密仪表轴承及4种高温高速A级精密轴承;
- 1963年——研制成功航海陀螺仪球轴承;
- 1966年——研制成功导弹专用轴承;
- 1970年——成立计算机站;
- 1972年——开发出DZ系列磨削电主轴;
- 1975年——研制成功高速涡轮牙钻轴承(转速达40万 转/分)及精密机床主轴轴承;
- 1978年——研制成功高速圆度测量仪、微型轴承摩擦 矩测量仪(双双获得国家发明奖)及GDZ系列磨削电主轴;
- 1983年——研制成功超低温轴承;
- 1984年——研制成功对数曲线凸度滚子超精机;
- 1985年——研制成功瞬时超高速球轴承及ZYS811全自动内圆磨床;
- 1986年——成立国家轴承质量监督检测中心;研制成功单向旋转离合器轴承;
- 1987年——研制成功激光粗糙度测量仪(获国家发明奖);
- 1988年——开发出具有自主版权的通用轴承CAD软件;
- 1990年——研制成功焊接机器人专用薄壁轴承及卫星姿态动量轮及其轴承;
- 1992年——研制成功陶瓷球轴承;
- 1993年——研制成功磁悬浮轴承电主轴;
- 1994年——开发出2GDZ系列磨削电主轴;
- 1998年——研制成功加工中心用电主轴;
- 1999年——研制成功脂润滑高速主轴轴(dmN值达1.89×106mm . r/min)及轴承机外检测机;
- 2000年——研制成功加工中心高速增速头;
- 2001年--研制成功圆锥轴承套圈精密冷辗机 。

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